Как устроен робот-пылесос? У большинства моделей — идентичное устройство, и мы нашли наглядные гифки, очень доходчиво.

Мы пытаемся определиться с выбором робота-пылесоса, своими размышлениями делимся с читателями сайта — присоединяйтесь к обсуждению! Еще по теме:  Уборка роботом пылесосом — фотофиксация на большой выдержке

Как устроен робот-пылесос? 

Современное устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см.

В передней части робота — большой контактный сенсор (состоящий обычно из источника инфракрасного излучения и измерителя величины отраженного сигнала), с помощью которого робот определяет столкновение с препятствиями.

Робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы  и нуждается в регулярной подзарядке от специального зарядного модуля — базы.

Для защиты от падения с лестниц, на днище робота возле колес обычно установлены 4 или 6 бесконтактных датчиков, направленных вниз. Из-за них роботы, приспособленные «узнавать» лестницу, воспринимают черные поверхности как непреодолимое препятствие, «думая», что перед ними пропасть.

У большинства моделей присутствуют одна или две  щетки — они предназначены для выметания мусора из недоступных зон, что позволяет производить уборку вдоль стен (и мебели).

Алгоритмы передвижения робота-пылесоса: 

  • движение по прямой,
  • движение по зигзагу,
  • движение по спирали,
  • движение вдоль стен,
  • поворот на произвольный угол,
  • передвижение по заранее заданной траектории, построенная карта передвижения — у более дорогих моделей

 

Как устроен робот-пылесос — вид сверху со снятой крышкой

Как устроен робот-пылесос — вид снизу

(Visited 20 times, 1 visits today)
close

Журнал "Свой домик в деревне"

Ежемесячный бесплатный журнал о приусадебном хозяйстве.

Сразу же после подписки вам будет доставлен самый свежий выпуск!

Друзья! Если вам понравилась статья на сайте "Свой домик в деревне"- поделитесь в социальных сетях, (кнопочки - под статьей)!

 

loading...