Как устроен робот-пылесос?

Как устроен робот-пылесос? У большинства моделей — идентичное устройство, и мы нашли наглядные гифки, очень доходчиво.

Мы пытаемся определиться с выбором робота-пылесоса, своими размышлениями делимся с читателями сайта — присоединяйтесь к обсуждению! Еще по теме: Уборка роботом пылесосом — фотофиксация на большой выдержке

Как устроен робот-пылесос?

Современное устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см.

В передней части робота — большой контактный сенсор (состоящий обычно из источника инфракрасного излучения и измерителя величины отраженного сигнала), с помощью которого робот определяет столкновение с препятствиями.

Робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы и нуждается в регулярной подзарядке от специального зарядного модуля — базы.

Для защиты от падения с лестниц, на днище робота возле колес обычно установлены 4 или 6 бесконтактных датчиков, направленных вниз. Из-за них роботы, приспособленные «узнавать» лестницу, воспринимают черные поверхности как непреодолимое препятствие, «думая», что перед ними пропасть.

У большинства моделей присутствуют одна или две щетки — они предназначены для выметания мусора из недоступных зон, что позволяет производить уборку вдоль стен (и мебели).

Алгоритмы передвижения робота-пылесоса:

движение по прямой,
движение по зигзагу,
движение по спирали,
движение вдоль стен,
поворот на произвольный угол,
передвижение по заранее заданной траектории, построенная карта передвижения — у более дорогих моделей

Как устроен робот-пылесос — вид сверху со снятой крышкой